Oct 02

Au revoir coupe de France, bonjour coupe de Suisse !

La nouvelle réglementation de la coupe de France robotique qui impose d’avoir au moins 2 membres de moins de 30 ans dans notre équipe nous oblige à faire l’impasse, cette année, de notre participation à la coupe de France.

Eh oui, ça nous met un coup de vieux mais on a soit disant plus l’âge de participer à la coupe de France !

Je ne referais pas ici le débat, mais même si cela part d’un bon sentiment de Planète Sciences cela a pour conséquence de sortir des équipes comme Alpobot qui n’ont pas le temps de trouver 2 « jeunes » pour la coupe en cours ( on rame déjà pour trouver du temps à faire nos robots, car les vieux comme nous, eh bien, ils ont une vie de famille ! Dingue ! ).

Malgré tout notre inscription à la coupe de Suisse se fait avec joie, cela nous permettra de découvrir un autre contexte, une autre ambiance et des autres équipes !

Alors que les helvètes se préparent, on arrive ! ( Je suis sûr qu’ils tremblent déjà 😉 )

 

 

Jan 25

Réalisons notre movie 2015

LogoEurobot 2015 Color

Cette année 2015, le thème de la coupe est le cinéma. Et ça tombe bien car nous chez Alpobot on est très imaginatif. Alors on voit les choses en grand : des bras articulés, des ventouses, des robots coucheurs, sauteurs, à chenilles, à hélices. Le thème de cette année nous va très bien finalement, car on va passer l’année à se faire des films, pour au final faire les robots à l’arrache à 3 semaines de la coupe.

Bref, on a jamais été aussi près de commencer !

 

Fév 15

Système de saisie par ventouse !

Notre système de ventouse se base sur deux principaux éléments, la ventouse (la fameuse) et une pompe à air récupérée d’une station de réparation électronique. Cette pompe est constituée d’un moteur à courant continu qui actionne sur chacune des extrémités de son arbre deux pistons par l’intermédiaire de bielles. Ces derniers sont déphasés d’un demi-tour pour limiter les vibrations mais surtout faire en sorte que lorsqu’un piston aspire de l’air, l’autre comprime le volume de sa chambre puis inversement. Des soupapes complètent le système et permettent comme dans un moteur thermique de voiture de faire circuler l’air dans un sens défini. Les entrées des chambres sont ensuite regroupées et reliées au tuyau de la ventouse. L’air y est ainsi aspiré de façon continue et quasi constante. Le but consiste ensuite à faire en sorte que le débit d’air aspiré soit supérieur aux fuites lorsque la ventouse est placée contre un objet pour que celui-ci reste maintenu contre.

Voici une vidéo montrant son fonctionnement :

Jan 06

En route vers la préhistoire de 2014 !

On a au moins une chose qui est sûr, c’est qu’on est inscrit à la coupe de France robotique 2014. Maintenant, il va falloir juste:

  • Trouver les solutions mécaniques pour réaliser les actions et les mettre en oeuvre
  • Porter le code de l’IA du robot sous Windows Phone 8
  • Développer la communication Bluetooth avec les cartes électroniques
  • Mettre au point tout ça
  • Aller à la coupe et y arriver
  • Gagner !

Bref une paille…